悉尼海港大桥是衣架型的大桥，顺着弧形的钢架攀登高于 134 米的大桥，可以挑战你的感官。攀登大桥可以黎明出发，观看都市在晨曦下慢慢地苏醒；白天出发，可以清晰地远眺海港、城市和蓝山；傍晚出发，就可以捕捉醉人的黄昏；或者干脆晚上出发，可以看见万盏灯火在你的脚下闪烁。攀登者分为 12-14 个人一组，需要换上专门的连体服，在导游的带领和讲解下，需要 3 个小时左右从一端攀上，到另外一端下桥，共有 1332 个台阶。